Áirítear le comhpháirteanna bunúsacha innealra cré-ghluaiste (innealra tógála) trí phríomhchuid: aonad cumhachta, chassis, agus gléas oibre. Áiríonn an t-aonad cumhachta innill díosail, innill gásailín, mótair leictreacha, agus comhbhrúiteoirí aeir, agus is iad na hinnill díosail an phríomhfhoinse cumhachta d'innealra cré-umha nua-aimseartha. Cuimsíonn an chassis an fráma, an córas tarchurtha, an trealamh reatha agus an córas coscánaithe. Is é an gléas oibre an chuid den innealra gluaiseachta talún a dhéanann obair go díreach.
I measc na bparaiméadar teicniúil meicniúla d'innealra cré-ghluaiste tá paraiméadair tríthoiseach, paraiméadair maise, paraiméadair chumhachta, agus paraiméadair eacnamaíocha. Áirítear ar pharaiméadair toisí toisí oibre, toisí foriomlána an mheaisín, agus toisí feiste oibre. I measc na bparaiméadar mais tá mais iomlán an mheaisín, mais na gcomhpháirteanna nó na cóimeálacha aonair, mais na meicníochtaí, agus an mhais oibre. Áirítear le paraiméadair chumhachta cumhacht, fórsa (nó chasmhóiminte), agus luas an aonaid chumhachta, agus brú, ráta sreafa, agus cumhacht feistí hiodrálacha nó aeroibrithe. Áirítear le paraiméadair eacnamaíocha an timthriall oibre agus táirgiúlacht.
